来源：

   温室园艺·农业工程技术2019年第1期

作者：

    丁小明

摘要：

     温室内蔬菜采摘，尤其是茄果类蔬菜采摘是世界难题，人力成本的不断上升，种植者不断呼吁降低劳动强度，机器代替人们进行工作终将成为大趋势。随着人工智能技术的发展，温室果蔬采摘机器人研究成为当今热点。2018年7月，在荷兰举办了一场甜椒采摘机器人的现场观摩会，再一次把温室园艺领域的目光转向荷兰。甜椒采摘机器人需要克服什么样的困难呢？如图1所示，有2个成熟的甜椒，但他被包围在茎叶之间，如何精确识别，并进行定位，在不伤害茎叶的情况下成功采摘，难度很大。温室内非结构化环境、果实精准识别和经济可行性均对该技术研发构成挑战。

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