来源：

   温室园艺·农业工程技术2018年第10期

作者：

    马 伟，王 秀，苏 帅，张春凤

摘要：

    近年来，以设施高品质果蔬栽培为代表的高附加值作物在京郊发展迅速，特点是规模化、连续化、高效化，但这种高效生产的模式多为连茬种植，造成土传病害和根结线虫土壤病加重，导致减产20%~40%，严重的甚至绝收。为了采用机械化方式高效控制土壤疾病，减轻劳动强度和避免操作工人接触农药时中毒的可能性，设计了一种新型土壤精准消毒机，以满足新型生物农药投入使用后对智能药械的需求。根据土壤消毒作业规范，设计了消毒机各部分结构。完成新型消毒机结构的三维模型。设计土壤消毒机专用防堵塞装置和管路，采用盘式转动分流技术，开发出专门的多通道药剂量均量分配器。基于霍尔传感器、转速编码器等信息手段，开发新型消毒机变量控制器，实现圆盘注药药量和速度之间的精准伺服调节。开发完成基于液晶界面的单位面积消毒剂用量PID 调节的一体化调控消毒机终端。最后对消毒机进行了田间测试试验，测试结果表明最佳调节频率为6 Hz，控制模型的误差小于1%。消毒机实际作业试验结果表明86%以上的线虫得到抑制，比传统人工消毒控制线虫高5%。

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